Šiuolaikinėje automatizuotos gamybos ir medžiagų tvarkymo srityje vakuuminiai griebtuvai tapo pagrindine priemone, padedančia didinti efektyvumą ir mažinti darbo sąnaudas. Veikdami vakuuminio neigiamo slėgio principu, jie gali tvirtai prilipti prie įvairių medžiagų ir formų ruošinių, taip užtikrindami greitas, tikslias ir saugias tvarkymo operacijas. Nuo stiklo plokščių, metalo lakštų iki plastikinių gaminių ir kartoninių dėžių – vakuuminiai griebtuvai gali lengvai tvarkyti visus juos ir yra plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip elektronikos gamyba, automobilių gamyba ir logistikos pakavimas.
Šiuolaikinėje automatizuotos gamybos ir medžiagų tvarkymo srityje vakuuminiai griebtuvai tapo pagrindine priemone, padedančia didinti efektyvumą ir mažinti darbo sąnaudas. Veikdami vakuuminio neigiamo slėgio principu, jie gali tvirtai prilipti prie įvairių medžiagų ir formų ruošinių, taip užtikrindami greitas, tikslias ir saugias tvarkymo operacijas. Nuo stiklo plokščių, metalo lakštų iki plastikinių gaminių ir kartoninių dėžių – vakuuminiai griebtuvai gali lengvai tvarkyti visus juos ir yra plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip elektronikos gamyba, automobilių gamyba ir logistikos pakavimas.
„Meiwha“ vakuuminis griebtuvas
I. Vakuuminio griebtuvo veikimo principas
Vakuuminio griebtuvo veikimo principas pagrįstas atmosferos slėgio skirtumu. Paprastai tariant, jis dirbtinai sukuria žemo slėgio (vakuumo) sritį ir panaudoja slėgio skirtumą tarp išorinio normalaus atmosferos slėgio ir vidinio žemo slėgio, kad sukurtų sukibimo jėgą ir taip „įtrauktų“ objektą.
Vakuuminio griebtuvo veikimo procesas:
1. Sandarus kontaktas: griebtuvo kraštas (paprastai pagamintas iš elastingų medžiagų, tokių kaip guma, silikonas, poliuretanas ir kt.) liečiasi su adsorbuojamo objekto paviršiumi ir sudaro pradinę, santykinai sandarią ertmę (griebtuvo vidinę erdvę).
2. Vakuumavimas: Pradeda veikti prie griebtuvo prijungtas vakuumo generatorius (pvz., vakuuminis siurblys, Venturi vamzdis / vakuuminis generatorius).
3. Sukurkite slėgio skirtumą: išsiurbiant orą, slėgis griebtuvo ertmėje sparčiai mažėja (susidaro neigiamo slėgio / vakuumo būsena).
Šiuo metu atmosferos slėgis už griebtuvo ribų (maždaug 101,3 kPa / 1 baras) yra daug didesnis nei slėgis griebtuvo viduje.
4. Sukurkite sukibimo jėgą: šis slėgio skirtumas (išorinis atmosferos slėgis - vidinis vakuumo slėgis) veikia efektyviąją sritį, kurioje griebtuvas liečiasi su objektu.
Pagal formulę adsorbcijos jėga (F) = slėgio skirtumas (ΔP) × efektyvus adsorbcijos plotas (A), sukuriama objekto paviršiui statmena jėga (adsorbcijos jėga), tvirtai „prispaudžianti“ objektą prie griebtuvo.
5. Palaikyti adsorbciją: Vakuuminis generatorius veikia nuolat arba palaiko vakuumo lygį griebtuvo viduje per vienpusį vožtuvą vakuuminėje grandinėje arba vakuuminėje talpykloje, taip išlaikydamas sukibimo jėgą.
6. Ruošinio atleidimas: Kai reikia atlaisvinti objektą, valdymo sistema išjungia vakuumo šaltinį. Paprastai aplinkos oras vėl įleidžiamas į griebtuvo kamerą per sugedusį vakuuminį vožtuvą. Slėgis griebtuvo viduje ir išorėje grįžta į pusiausvyrą (abu esant atmosferos slėgiui), sukibimo jėga išnyksta ir objektą galima atlaisvinti.
Iš to galima daryti išvadą, kad pagrindiniai vakuuminio griebtuvo elementai, laikantys ruošinį, yra šie:
1. Sandarumo savybės: geras sandarumas tarp griebtuvo krašto ir objekto paviršiaus yra būtina sąlyga norint sukurti efektyvią vakuuminę kamerą. Objekto paviršius turi būti santykinai lygus, plokščias ir nelaidus (arba be mikroporų).
2. Vakuumo laipsnis: Griebtuvo viduje pasiekiamas vakuumo lygis (neigiamo slėgio vertė) tiesiogiai veikia adsorbcijos jėgos stiprumą. Kuo didesnis vakuumo laipsnis, tuo didesnė adsorbcijos jėga.
3. Efektyvus adsorbcijos plotas: plotas griebtuvo krašte, kuris faktiškai liečiasi su objektu. Kuo didesnis plotas, tuo didesnė adsorbcijos jėga.
4. Medžiagos prisitaikomumas: Griebtuvo medžiaga turi prisitaikyti prie griebiamo objekto paviršiaus savybių (lygus, šiurkštus, porėtas, riebus ir kt.), taip pat prie aplinkos (temperatūros, cheminių medžiagų).
CNC vakuuminis griebtuvas
II. Vakuuminių griebtuvų priežiūros metodai:
1. Kasdienis patikrinimas ir valymas:
Paviršiaus valymasvakuuminis griebtuvasPrieš ir po kiekvieno naudojimo arba reguliariais intervalais (atsižvelgiant į darbo sąlygas) nuvalykite siurbtuko kraštą ir darbinį paviršių švaria minkšta šluoste arba neaustine medžiaga, suvilgyta vandenyje arba neutraliame valiklyje. Nenaudokite organinių tirpiklių (pvz., acetono, benzino), stiprių rūgščių ar šarmų valiklių, nes jie gali pažeisti guminę medžiagą, sukietėti ir įtrūkti.
Pašalinkite pašalinius objektus: patikrinkite ir pašalinkite dulkes, šiukšles, alyvos dėmes, pjovimo skysčius, suvirinimo šlaką ir kt. nuo siurbimo puodelio krašto, vidinių kanalų ir įsiurbiamo objekto paviršiaus. Jie gali pakenkti sandarumui.
Patikrinkite sandarumo vientisumą: vizualiai patikrinkite, ar nėra kokių nors pažeidimų, įtrūkimų, įbrėžimų ar deformacijų ant griebtuvo krašto. Tvirtindami objektą, atidžiai klausykitės, ar nėra akivaizdžių oro nuotėkio garsų, ir stebėkite, ar vakuumo matuoklio rodmuo gali greitai pasiekti ir išlaikyti tikslinę vertę.
2. Reguliarus išsamus patikrinimas:
Patikrinkite, ar nėra susidėvėjimo: atidžiai apžiūrėkite vakuuminio griebtuvo kraštus, ypač tuos, kurie liečiasi su objektu. Ar yra kokių nors per didelio susidėvėjimo požymių, tokių kaip suplonėjimas, suplokštėjimas, išdilimas ar įbrėžimai? Susidėvėjimas gali gerokai sumažinti sandarinimo ir sukibimo savybes.
Senėjimo patikrinimas: stebėkite, ar griebtuvo medžiaga sukietėjo, trapi, neprarado elastingumo, ar neatsirado įtrūkimų ar ryškių spalvos pakitimų (pvz., pagelto arba pabalo). Tai yra medžiagos senėjimo požymis.
Patikrinkite jungtis: Įsitikinkite, kad griebtuvai yra tvirtai pritvirtinti prie griebtuvų laikiklių ir kad griebtuvų laikikliai yra tvirtai prijungti prie vakuuminio vamzdžio, be atsilaisvinimo ar oro nuotėkio. Taip pat patikrinkite, ar greito prijungimo jungtys yra geros būklės.
Patikrinkite vakuuminį vamzdyną: patikrinkite, ar prie griebtuvo jungiama vakuuminė žarna nėra pasenusi (kietėjusi, įtrūkusi), suplokštėjusi, sulenkta, užsikimšusi ar pažeista ir ar nepraleidžia oro.
3. Keitimas ir priežiūra:
Laiku keiskite: jei pastebėsite, kad vakuuminis griebtuvas yra pernelyg susidėvėjęs, pažeistas, labai senas, negrįžtamai deformuotas arba turi sunkiai valomų dėmių, nedelsdami jį pakeiskite. Nebandykite taisyti pažeisto griebtuvo, nes tai gali sukelti pavojų saugai ir nestabilų veikimą. Paprastai rekomenduojama nustatyti reguliarų keitimo grafiką, atsižvelgiant į naudojimo dažnumą ir darbo sąlygas (pvz., kas 3–6 mėnesius ar dažniau).
Atsarginių dalių rezervas: palaikykite dažniausiai naudojamų griebtuvų atsarginių dalių sandėlyje, kad sumažintumėte prastovas.
Teisingas montavimas: Keičiant vakuuminį griebtuvą, užtikrinkite tinkamą montavimą, naudodami vidutinę priveržimo jėgą (venkite per didelio priveržimo, kuris gali pažeisti griebtuvą, arba nepakankamo priveržimo, kuris gali sukelti oro nuotėkį), o jungiamasis vamzdynas turi būti be deformacijų.
Laikymas: Atsarginį griebtuvą reikia laikyti vėsioje, sausoje ir tamsioje vietoje, atokiau nuo šilumos šaltinių, ozono šaltinių (pvz., variklių, aukštos įtampos įrangos) ir cheminių medžiagų. Venkite suspaudimo ar deformacijos.
4. Profilaktinė priežiūra ir gedimų šalinimas:
Atitikimas: Pasirinkite tinkamą vakuuminio griebtuvo tipą (plokščią, gofruotą, elipsinį, kempinės formos siurbtuką ir kt.), medžiagą (NBR nitrilo kaučiukas, silikonas, poliuretanas, fluoro kaučiukas ir kt.) ir dydį pagal fiksuojamo objekto svorį, dydį, medžiagą, paviršiaus būklę ir aplinkos sąlygas (temperatūrą, cheminę aplinką).
Venkite perkrovos: užtikrinkite, kad sukibimo jėga (atsižvelgiant į saugos koeficientą, paprastai daugiau nei dvigubai didesnę už įprastą vertę) yra pakankama objektui sugriebti, ir venkite ilgai laikyti griebtuvą itin apkrautą.
Venkite ekstremalių sąlygų: Venkite, kad vakuuminis griebtuvas ilgą laiką būtų veikiamas itin aukštos temperatūros (virš medžiagos tolerancijos ribos), stiprių ultravioletinių spindulių, ozono ar korozinių cheminių medžiagų.
Venkite stiprių smūgių / įbrėžimų: programavimo ar naudojimo metu užtikrinkite, kad griebtuvas neveiktų per daug jėgos, kad atsitrenktų į ruošinį ar stalo paviršių, ir venkite, kad jo subraižytų aštrūs daiktai.
„Meiwha“ vakuuminis griebtuvas
III. Vakuuminio griebtuvo gedimų diagnostika: Kai sukibimo jėga sumažėja arba nebelaiko objekto, reikia atlikti tyrimą.
Griebtuvo korpusas (nusidėvėjimas, pažeidimai, senėjimas, nešvarumai)
Sandarinimo žiedas / jungtis (nesandari)
Vakuuminiai vamzdžiai (pažeisti, užsikimšę, nesandarūs)
Vakuuminis generatorius / siurblys (našumo sumažėjimas, filtro užsikimšimas)
Vakuumo jungiklis / jutiklis (gedimas)
Vakuuminis pertraukimo vožtuvas (nutekėjęs arba neuždarytas)
Siurbiamo objekto paviršius (akytas, nelygus, riebus, pralaidus orui)
IV. Dažniausios vakuuminių griebtuvų problemos:
1. Vakuuminis griebtuvas negali pritvirtinti prie šių objektų?
Kvėpuojančios medžiagos, dideli paviršiaus defektai, lipnūs paviršiai
2. Kuo skiriasi vakuuminis griebtuvas ir elektromagnetinis griebtuvas?
| Veikėjas | Vakuuminis griebtuvas | Elektromagnetinis griebtuvas |
| Veikimo principas | Atmosferos slėgio skirtumo adsorbcija | Elektromagnetinis laukas įmagnetina feromagnetines medžiagas, taip sukurdamas siurbimo efektą. |
| Taikomos medžiagos | Visos kietos medžiagos (su užsandarintu paviršiumi) | Tik feromagnetiniai metalai (pvz., plienas, geležis ir kt.) |
| Energijos suvartojimas | Reikalingas nuolatinis siurbimas (su didelėmis energijos sąnaudomis) | Jis sunaudoja energiją tik pradinio įjungimo metu ir vėlesnio veikimo metu sunaudoja mažai energijos. |
| Saugumas | Nutrūkus elektros tiekimui, adsorbcija vis tiek gali būti palaikoma (reikalingas vakuuminis agregatas). | Elektros energijos tiekimo sutrikimas sukelia staigų jėgos praradimą (daiktai gali nukristi) |
| Paviršiaus reikalavimas | Bijo alyvos dėmių ir dulkių (kurios gali pažeisti sandariklį) | Nebijo aliejaus dėmių, bet oro tarpas susilpnins magnetinę jėgą. |
| Temperatūros apribojimas | Aukštai temperatūrai atspari medžiaga (silikonas/fluoro guma) | Aukšta temperatūra yra linkusi demagnetizuotis (paprastai žemesnė nei 150 ℃) |
| Taikymo scenarijai | Stiklas, plastikas, maistas, elektronika ir kt. | Staklių tvirtinimo detalės, plieno tvarkymas |
Vakuuminis griebtuvas, kaip svarbus funkcinis komponentas šiuolaikinėse automatizuotose tvarkymo ir gamybos sistemose, įrodė savo privalumus, tokius kaip didelis efektyvumas, saugumas ir platus pritaikomumas. Dėl to jie atliko nepakeičiamą vaidmenį tokiose srityse kaip elektronikos gamyba, automobilių pramonė, pakavimo logistika ir kt. Tinkamai parinkus ir moksliškai prižiūrint, vakuuminiai griebtuvai gali ne tik žymiai padidinti gamybos efektyvumą, bet ir sumažinti įrangos nusidėvėjimą bei eksploatavimo sąnaudas.
Jei ieškote stabilaus, ilgaamžio ir ekonomiško vakuuminio griebtuvo sprendimo, galime pasiūlyti jums universalų aptarnavimą, įskaitant pasirinkimo konsultacijas, individualų dizainą ir garantinį aptarnavimą.
Nedelsdami susisiekite su mūsų technine komanda, kad gautumėte nemokamą sprendimo įvertinimą ir suasmenintą kainos pasiūlymą, ir kad jūsų gamybos sistema būtų efektyvesnė ir patikimesnė!
Įrašo laikas: 2025 m. rugpjūčio 15 d.
